在一个机构中，若原动件少于机构的自由度，则机构的话动将（）。

[单选题]要使一个机构具有确定的运动，则机构的原动件的数目应（）机构的自由度的数目。A .等于B .大于C .小于D .大于或小于

[问答题] 当机构的原动件数少于过多于机构自由度时，机构的运动将发生什么情况？

[单选题]原动件数（）机构自由度时机构运动不确定。A . 少于B . 多于C . 等于

[填空题] 机构具有确定的相对运动条件是原动件数（）机构的自由度。

[判断题] 在摆动导杆机构中，若取曲柄为原动件时，机构无死点位置；而取导杆为原动件时，则机构有两个死点位置。A . 正确B . 错误

[单选题]在机构中原动件数目（）机构自由度时，该机构具有确定的运动。A . 小于B . 等于C . 大于

[单选题]原动件的自由度应为（）。A . 1；B . +1；C . 0

[单选题]计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构自由度就会（）A . 增多B . 减少C . 不变

[单选题]计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构的自由度就会（）。A . 增多；B . 减少；C . 不变。

[判断题] 机构的独立运动数目称为自由度，机构中有几个自由度数目就应当有几个原动件数目。A . 正确B . 错误