[单选题]

当对调节质量有更高要求时,必须在比例调节的基础上,再加上消除余差的()。

A .积分调节作用

B .比例调节作用

C .微分调节规律

D .比例积分调节规律

参考答案与解析:

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在比例控制的基础上,再加上微分控制作用,将构成()。

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