自动控制系统在阶跃干扰作用下过渡过程有哪几种基本形式？

[多选题] 在阶跃变化的作用下，自动控制系统的过渡过程有（）、发散振荡过程等基本形式A . 单调发散B . 衰减振荡C . 非周期衰减D . 等幅振荡E . 临界振荡

[问答题] 研究控制系统的过渡过程时，为什么要以阶跃干扰作为系统的输入形式？

[单选题]一般来说，自动控制系统在阶跃扰动作用下，希望得到的过渡过程是（）。A.非振荡发散过程B.衰减振荡过程C.等幅振荡过程D.发散振荡过程

[单选题]一般来说，自动控制系统在阶跃扰动作用下，希望得到的过渡过程是（）。A.非振荡发散过程B.衰减振荡过程C.等幅振荡过程D.发散振荡过程

[多选题] 在阶跃干扰作用下的几种过渡过程中，（）属于稳定过程A . 振荡衰减B . 非振荡衰减C . 等幅振荡D . 非振荡发散

[单选题]自动控制系统的过渡过程是控制作用不断克服（）的过程。A . 随机影响B . 干扰影响C . 设定值变化

[单选题]在阶跃干扰作用下，理想的过渡过程应该是（）过程。A .振荡发散B .等幅振荡过程C .振荡衰减D .非振荡衰减

[单选题]在研究控制系统过渡过程的品质指标时，一般都以在阶跃干扰（包括设定值的变化）作用下的（）过程为依据。A .发散振荡；B .等幅振荡；C .非周期衰减；D .衰减振荡。

[多选题] 自动控制系统按其基本结构形式可分为闭环自动控制系统和开环自动控制系统。在闭环自动控制系统30中，按照设定值的不同形式又可分为（）A . 定值控制系统B . 随动控制系统C . 程序控制系统D . 顺序控制系统

[单选题]调节系统比例度对自动控制系统的过渡过程的影响是比例度大，过渡过程的曲线（）。A . 平稳B . 振荡大C . 余差大D . 周期性振荡