在串级调节系统中有（）。

A . 2个调节器，2个调节阀，2个调节对象，2个测量机构

B . 2个调节器，1个调节阀，1个调节对象，2个测量机构

C . 2个调节器，1个调节阀，1个调节对象，1个测量机构

D . 2个调节器，1个调节阀，2个调节对象，2个测量机构