改变直流电动机转向，可采取（）措施。

A . 同时改变电枢回路和励磁回路供电电压极性

B . 同时改变电枢电流和励磁电流方向

C . 同时将电枢绕组和励磁绕组反接

D . 仅改变励磁电流方向