[多选题]

圆柱形铰链约束分为:()。

A . 中间铰链约束

B . 固定铰链约束

C . 固定铰链支座约束

D . 活动铰链支座约束

参考答案与解析:

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约束和反约束的四个基本类型是柔性约束、()、圆柱形光滑铰链约束、固定端约束。

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