数字控制器设计的零阶保持器法，也称阶跃响应不变法，其设计准则是什么？

[问答题] 数字控制器的连续化设计步骤是什么？

[问答题] 数字控制器的离散化设计步骤是什么？

[问答题] 数字控制器的模拟化设计步骤是什么？

[问答题] 数字控制器的连续化设计步骤？

[问答题] 阶跃响应不变法的基本思想是什么？

[单选题]DEH中数字控制器输出什么信号（）。A . 各阀位的位置给定信号B . 阀位开度信号C . 油动机控制信号D . 各阀门的控制信号

[填空题] 数字控制器的设计方法主要有（）和直接设计方法两种。

[单选题]冲激响应不变法设计数字滤波器的特点是（）。A . 无混频，相位畸变B . 无混频，线性相位C . 有混频，相位畸变D . 有混频，线性相位

[单选题]数字控制器的英文缩写是（）？A . SSCB . SBCC . SDCD . SCC

[问答题] 什么是直接数字控制器？它是怎样工作的？有什么特点？