智能交通中下面哪一项技术是错误的（）。

A .依靠短距离通讯技术

B .采用远距离通讯技术为车辆和行人提供与服务中心的连接

C .适用于主动安全实时情况感知和各种协作

D .车辆内部大量的传感器、控制单元和执行器之间不需要相互连接、通信，实现车辆感知和智能控制