[单选题]

车辆智能驾驶应用方面的研究主要表现在（）、车辆辅助驾驶与车辆自动化系统三个方面。

A .车辆碰撞预警

B .车辆安全预警

C .车道偏离预警

D .行人检测与报警

参考答案与解析：

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