与比例式控制规律相比，积分式控制规律的优点是（）.

[单选题]在比例积分微分控制规律中，将（）可以实现比例微分控制规律。A .积分时间设置为非常大的值B .微分时间设置为大于零的值C .积分时间设置为零D .微分时间设置为零

[单选题]在控制规律比例式A/P控制规律中，减小常值力矩干扰时的稳态静差的方法为（）.A . 增大系统输出/输入的传递系数B . 减小系统输出/输入的传递系数C . 增大飞机阻尼系数D . 增大飞机稳定力矩系数

[单选题]比例积分控制规律的特点是（）。A .控制缓慢，无余差B .控制及时，无余差C .控制缓慢，有余差D .控制及时，有余差

[单选题]比例积分控制规律的特点是（）。A.反应快，控制及时，有余差存在B.反应慢，控制不及时，有余差存在C.反应快，控制及时，能消除余差D.反应慢，控制不及时

[单选题]在比例作用的基础上，加入积分和微分作用的控制规律称为（）控制规律。A . 比例积分微分B . 比例积分C . 比例微分D . 比例

[多选题] 采用比例积分微分控制规律可以达到（）的目的。A .克服对象的滞后B .提高系统稳定性C .消除高频噪声D .消除余差

[问答题] 数字式完全微分PID控制规律与不完全微分PID控制规律有说明区别？哪种控制规律的应用更为普遍？

[单选题]比例控制规律的缺点是（）。A . 滞后B . 系统的稳定性降低C . 易使系统产生波动D . 有余差

[单选题]积分控制规律的特点是（）。A.反应快，控制及时，有余差存在B.反应慢，控制不及时，有余差存在C.反应快，控制及时，能消除余差D.反应慢，控制不及时，但

[单选题]积分控制规律的特点是（）。A.反应快，控制及时，有余差存在B.反应慢，控制不及时，有余差存在C.反应快，控制及时，能消除余差D.反应慢，控制不及时，但