汽车液压制动系统解除制动后，车轮制动器仍保持有一定的制动作用，增大了车轮的行驶阻力，并伴随着制动鼓发热的现象常称为（）。

A . 制动粗暴

B . 制动拖滞

C . 制动卡滞

D . 制动过大