[单选题]

前馈控制是指对系统的（）进行预测，事先采取措施应付即将发生的情况。这种控制具有一定的（）。

A . 现在、主动性

B . 未来、主动性

C . 现在、稳定性

D . 未来、稳定性

参考答案与解析：

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