偏航系统是风电机组特有的伺服系统、它主要的功能：（）。

[填空题] （）和（）是风力发电机组的偏航系统所必须具有的主要功能。

[单选题]伺服系统的驱动元件，有直流伺服电机、交流伺服电机和（）等。A .步进电机B .汽油机C .柴油机D .汽轮机

[多选题] 风电机组伺服电机含有下列闭环负反馈调节系统（）。A . 速度环B . 电流环C . 电压环D . 位置环

[单选题]开环控制伺服系统中的伺服电机多采用（）。A . 步进电动机B . 直流电动机C . 交流电动机D . 测速发电机

[填空题] 偏航系统：机舱的偏航是（），它是根据（）提供的风向信号，由，实现风电机组叶轮与风向保持一致，最大效率的吸收风能。

[单选题]采用步进电机的开环伺服系统（）A .工作不可靠B .调试不方便C .伺服单元复杂D .进给速度有较大限制

[名词解释] 伺服系统

[单选题]闭环进给伺服系统与半闭环进给伺服系统主要区别在于（）。A . 数控单元B . 检测单元C . 伺服单元D . 控制对象

[判断题] 采用交流伺服电动机的伺服系统称为交流伺服系统。A . 正确B . 错误

[多选题] 伺服系统被用于的控制功能有（）。A .速度控制B .位置控制C .扭矩控制