调节过渡过程形式包括（）。

[填空题] 系统调节中过渡过程有四种形式：发散振荡、（）、（）、非周期过程。

[单选题]控制系统的过渡过程有（）形式。A . 发散振荡、衰减振荡和等幅振荡B . 发散振荡、衰减振荡和收敛振荡C . 发散振荡、衰减振荡、收敛振荡和等幅振荡D . 发散振荡、衰减振荡、单调过程和等幅振荡

[问答题] 什么是过渡过程？为何会产生过渡过程？

[填空题] （）指调节系统过渡过程持续时间的长短。

[判断题] 调节过程的准确性用过渡过程时间来衡量。（）A . 正确B . 错误

[问答题] 请画出无差调节系统，在阶跃扰动下过渡过程曲线的基本形状（要求过渡过程大约经过2个振荡周期后基本达到稳态），并注出最大偏差，写出计算超调量和衰减率的公式。

[问答题] 请画出有差调节系统，在阶跃扰动下过渡过程曲线的基本形状（要求过渡过程大约经过2个振荡周期后基本达到稳态），并注出最大偏差，写出计算超调量和衰减率的公式。

[填空题] 了解自动调节系统的过渡过程对于（）调节系统具有重要意义。

[单选题]调节系统比例度对自动控制系统的过渡过程的影响是比例度大，过渡过程的曲线（）。A . 平稳B . 振荡大C . 余差大D . 周期性振荡

[问答题] 什么叫过渡过程？产生过渡过程的原因是什么？