何谓自由陀螺仪（）。

[单选题]自由陀螺仪指（）A .高速旋转的三自由度陀螺仪B .主轴可指向空间任意方向的陀螺仪C .不受任何外力矩作用的平衡陀螺仪D .重心与其中心相重合的三自由度陀螺仪

[单选题]何谓陀螺仪的定轴性（）。A .其主轴指向地球上某一点的初始方位不变B .其主轴动量矩矢端趋向外力矩矢端C .其主轴指向空间的初始方向不变D .相对于陀螺仪基座主轴指向不变

[单选题]把自由陀螺仪改造为陀螺罗经，关键是要（）。A .克服地球自转B .克服地球自转角速度垂直分量所引起的主轴视运动C .克服地球自转角速度水平分量所引起的主轴视运动D .克服陀螺仪的定轴性

[单选题]在地球上要把自由陀螺仪变为陀螺罗经，必须对其施加（）。A . 控制力矩B . 阻尼力矩C . A+B

[名词解释] 陀螺仪定向测量

[单选题]一个自由陀螺仪要成为实用的陀螺罗经，必须对其施加（）。A .进动力矩和稳定力矩B .控制力矩和稳定力矩C .进动力矩和阻尼力矩D .控制力矩和阻尼力矩

[单选题]定轴性在不受外力矩作用时，自由陀螺仪（）A .相对于陀螺仪基座主轴指向不变B .主轴保持它的空间的初始方向不变C .其主轴动量矩矢端趋向外力矩矢端D .其主轴指向地球上某一点的初始方位不变

[单选题]（）是影响自由陀螺仪不能指北的主要矛盾。A .陀螺仪本身的特性B .在陀螺仪主轴上外加力矩C .地球自转角速度的垂直分量ω2D .地球自转角速度的水平分量

[单选题]理想陀螺仪是指（）。A . 支点在重心上，摩擦最小B . 支点在重心上，摩擦为零C . 三轴交于一点，偏心最小，摩擦为零D . 支点在重心上，漂移最小

[判断题] 利用陀螺仪的进动性，可以在其内外环轴上施加外力矩以约束或修正陀螺仪，使陀螺仪的转子轴稳定在惯性空间内的方向不变。A . 正确B . 错误