简述线性定常控制系统稳定性的充分必要条件。

[判断题] 液压控制系统的稳定性常受油温变化的影响。A . 正确B . 错误

[填空题] 线性移不变系统是因果系统的充分必要条件是（）。

[多选题] 励磁控制系统的稳定性包括（）。A . 静态稳定性B . 电压稳定性C . 空载稳定性D . 负载稳定性

[单选题]一个线性移不变系统稳定的充分必要条件是其系统函数的收敛域包含（）。A . 单位圆B . 原点C . 实轴D . 虚轴

[判断题] 振荡周期是表征控制系统稳定性的指标。A . 正确B . 错误

[多选题] 常见提高操纵稳定性的电子控制系统有（）.A .ABS系统B .驱动力控制系统。C .汽油喷射系统D .电子控制悬架系统

[判断题] 一个线性时不变的离散系统，它是稳定系统的充分必要条件是：系统函数H（Z）的极点在单位圆内。A . 正确B . 错误

[单选题]常见提高操纵稳定性的电子控制系统有ABS系统和（）A .电子控制悬挂系统B .驱动力控制系统C .汽油喷射系统

[单选题]系统稳定的充分必要条件是特征方程的所有根都具有（）。A . 正实部B . 负实部C . 正虚部D . 负虚部

[问答题] 线性离散控制系统稳定的充要条件是什么？