[单选题]

PI控制器中,P控制器的作用是().

A . 可以消除剩余误差,同时产生比较快的控制作用

B . 不能消除剩余误差,同时产生比较快的控制作用

C . 可以消除剩余误差,但产生比较缓慢的控制作用

D . 不能消除剩余误差,且产生比较缓慢的控制作用

参考答案与解析:

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