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[单选题]

稳态误差是指（）.

A . 系统稳定时，系统响应的期望值与实际值之差

B . 系统响应的期望值与给定值之差别

C . 系统给定值与输入值之差

D . 系统响应的期望值与输入值之差

参考答案与解析：

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