每个调节系统的调节器都有各自的不同，下列哪种调节系统需要选择PID调节器（）。

[单选题]串级调节系统中副调节器一般选用（）调节器。A .积分B .比例C .比例积分D .微分

[单选题]闭环调速系统设置了两个调节器，即电流调节器和（）调节器。A .转速B .转差C .电压D .电流

[主观题]串级调节系统副调节器一般选用调节器规律是比例调节，主调节器用比例积分调节。( )此题为判断题(对，错)。

[问答题] PID调节器及其特点？

[判断题] 串级汽温调节系统中，主调节器一般用P调节器，付调节器一般用PI调节器。A . 正确B . 错误

[判断题] 温度调节系统采用微分调节器。A . 正确B . 错误

[单选题]PID调节器的P表示（）A .比例环节B .积分环节C .微分环节D .自适应环节

[单选题]PID调节器的微分环节的作用是克服调节系统中的（）作用A .不稳定性B .稳态误差C .超前D .滞后

[判断题] 均匀调节中，为保证调节快速稳定性，调节器调节规律可以选择PID调节。A . 正确B . 错误

[问答题] 温度控制系统为什么常用PID调节器？