简述电控液压式动力转向系统及电控电动式动力转向系统各由哪些部件组成？请比较两者优缺点。

[多选题] 反力控制液压式电控动力转向系统主要由（）组成。A .电子控制系统B .转向齿轮箱C .汽油泵D .换向阀E .发动机转速传感器

[多选题] 电动式电控动力转向（EPS）系统通常由（）和电控单元（ECU）等组成A . 扭矩传感器B . 车速传感器C . 电动机D . 电磁离合器

[问答题] 比较液压式和电动势电子动力转向系统的异同点？

[填空题] 电子控制动力转向系有（）和（）转向系统两种。其中电动液压式动力转向系可分为（）和（）两种。

[单选题]液压式动力转向系统动力缸由缸筒、活塞、连杆、前后盖和密封件等组成，是动力转向的（）机构。A .动力B .执行C .控制D .辅助

[单选题]关于电控式动力转向系统，下列说法正确的是（）。A .速度较高时，助力较大B .转角较大时，助力较大C .转角较大时，助力较小D .速度较高时，助力较小

[单选题]电动式电控动力转向（EPS）系统中扭矩传感器测量的是（）A . 转向盘与转向器之间的相对扭矩B . 转动转向盘的绝对扭矩C . 转向器输出绝对扭矩

[填空题] 液压式动力转向系由（）、（）、（）、（）、（）和转向传动机构等组成。

[填空题] 汽车电控液压式助力转向系的英文缩写为（）。

[单选题]电动式电控动力转向（EPS）是利用（）作为助力源，根据车速和转向参数等，由ECU完成助力控制。A .发动机B .电动机C .电动液压泵