在AM模式下，（）在OBCU_ATP的监督下根据给定的（）控制列车运行，列车自动运行。

[填空题] 列车运行分为ATP监督下的（）、（）、（）。

[填空题] 在AM及AR模式下，（）控制列车的运行，从一个车站到另一个车站，列车自动驾驶无需驾驶员的任何操作。

[判断题] 地铁列车在自动运行模式下，主手柄要放在中间位。A . 正确B . 错误

[填空题] 列车自动控制系统（ATC）由（）、列车自动保护系统（ATP）、列车自动运行系统（ATO）三个子系统组成。

[填空题] 列车自动保护（ATP）子系统的最主要功能是（）防护，保证列车在安全状态下运行，满足故障—安全原则。

[填空题] 列车自动控制包括（）、列车自动保护系统ATP和列车自动运行系统ATO三个子系统。

[填空题] 列车在具有反向ATP的区段反方向运行时，在（）上排列进路，列车根据ATP允许速度以SM模式运行，行车凭证为列车收到的速度码。遇ATP轨旁设备故障时，行车调度员通知驾驶员以RM模式运行。

[填空题] 列车在CTC（）模式下，列车广播系统应采用（）模式。

[填空题] 列车自动运行控制系统ATC包括ATO（）、ATP（）、ATS（）。

[填空题] 在ITC列车控制等级下可实现（）、（）驾驶模式。