[单选题]

采用比例微分控制规律的原因一般是（）。

A .减小余差，抑制系统振荡

B .被控对象的滞后比较小

C .减小偏差，增加系统稳定性

D .降低过渡过程的振荡频率

参考答案与解析：

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