[单选题]

控制器的输出信号变化量与输入偏差信号变化量之间成线性关系的控制规律称为()控制规律。

A .比例

B .比例积分

C .比例微分

D .比例积分微分

参考答案与解析:

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控制器的输出信号变化量与输入偏差信号变化量之间成线性关系的控制规律称为()控制规