组织者在赛区预先设置好若干检查点，并在地图上标明不同的分值，参赛者在规定的时间内，自行选择理想的运动路线寻找若干或全部检查点，以所获分数最高者为优胜的比赛项目叫（）。

A . 接力定向

B . 积分定向

C . 专线定向

D . 百米定向