图示楔形块K以加速度沿水平面向右运动，从而带动推杆AB在铅直槽内运动。为求AB杆的加速度，选AB杆上的A点为动点，动坐标固结在楔形块K上，静坐标固结在地面上，根据牵连运动为平动时的加速度合成定理，下列答案中哪个是正确的？（）

[单选题]平面机构在图示位置时，AB杆水平，BC杆铅直，滑块A沿水平面滑动的速度VA≠0，加速度aA=0，则此时BC杆的角速度wBC和角加速度αBC分别为：（）A . wBC≠0，αBC≠0B . wBC=0，αBC=0C . wBC≠0，αBC=0D . wBC=0，αBC≠0

[单选题]图示平面机构，杆AB连接两滑块置于直角槽内。A以匀速率vA=1m/s沿槽运动。=45°，AB=2m，图示位置AB杆处于水平，则该瞬时B点的加速度为（）。A . m/s2，向下B . m/s2，向上C . 1m/s2，向下D . 1m/s2，向上

[单选题]在图示平面机构中，AB杆借助滑套B带动直角杆CDE运动，在图示位置，θ=30°，角速度ω=2rad/s，角加速度ε=1rad/s2，且知曲柄AB长L=10cm，则该瞬时D点的速度V和加速度a为（）。A . 10cm／s↑，20+5cm／s2↑B . 10cm／s↓，20+5cm／s2↑C . 10cm／s↑，20+5cm／s2↓D . 10cm／s↓，20+5cm／s2&darr

[单选题]半圆形凸轮沿水平滑槽滑动并推动铅直杆AB沿铅直滑槽滑动。图示位置凸轮有速度为v，加速度为a，=30°，凸轮半径为R，则此瞬时杆AB的加速度为（）。A . ，向上B . ，向下C . ，向上D . D.，向下

[单选题]图示瞬时，作平面运动图形上A、B两点的加速度相等，即aA=ab，则该瞬时平面图形的角速度ω与角加速度a分别是：（）A . ω=0，a≠0B . ω≠0，a=0C . ω=0，a=0D . ω≠0，a≠0

[单选题]图示瞬时，作平面运动图形上A、B两点的加速度相等，即aA=aB，则该瞬时平面图形的角速度w与角加速度α分别是：（）A . w=0，α≠0B . w≠0，α=0C . w=0，α=0D . w≠0，α≠0

[填空题] 常用推杆的运动规律有（）、等加速或等减速运动、余弦加速度运动和正弦加速度运动。

[单选题]图示平面机构。曲柄OA长为r，以匀角速度绕O轴转动，通过链杆AB带动轮B在水平直线轨道60°，则此瞬时轮B的角速度为（）。A . ，顺时针向B . ，逆时针向C .，逆时针向D . D.，顺时针向

[单选题]如图4-54所示，平面机构在图示位置时，杆AB水平而杆OA铅直，若B点的速度νB≠0，加速度aB=0。则此瞬时杆OA的角速度、角加速度分别为（）。A . ω=0，α≠0B . ω≠0，α≠0C . ω=0，α=0D . ω≠0，α=0

[单选题]质量为m的物块A，置于与水平面成角θ的倾斜面B上，如图所示。AB之间的摩擦系数为f，当保持A与B一起以加速度a水平向右运动时，物块A的惯性力是（　　）