谐波齿轮传动是一种新型传动机构，与普通齿轮传动相比，具有结构简单、传动比大、承载能力强，传动精度高，重量轻、体积小、传动效率高等特点。谐波传动包括（）基本构件。

[判断题] 蜗杆副传动与齿轮传动相比具有承载能力较大，传动比大且准确，传动平稳无噪声，具有自锁作用等特点。A . 正确B . 错误

[填空题] 谐波齿轮传动是一种依靠（）运动来实现传动的新型传动。

[单选题]主动齿轮是小齿轮，传动比大于1，即为（）传动。A .增速降扭B .增速增扭C .降速增扭D .降速降扭

[多选题] 斜齿轮传动比起直齿轮传动具有（）特点。A . 参加啮合的齿数较多B . 传动平稳C . 承载力高D . 传递效率高E . 会发生附加的轴向分力

[多选题]斜齿轮传动比起直齿轮传动具有（ ）特点。A.参加啮合的齿数较多B.传动平稳C.承载力高D.传递效率高E.会发生附加的轴向分力

[单选题]与蜗轮杆传动相比，齿轮传动机构的特点是（ ）。A．传动比准确B．传动数大C．传动效率高D．结构紧凑，能自锁

[问答题] 链传动与带传动、齿轮传动相比，具有哪些特点？

[多选题] 蜗杆传动与齿轮传动相比，具有（）特点。A . 传动效率低，发热量大B . 传动比小，结构紧凑C . 传动平稳、噪声小D . 具有自锁性E . 蜗轮制造要求高、价格贵

[多选题]蜗杆传动与齿轮传动相比，具有()特点。A.传动效率低，发热量大B.传动比小，结构紧凑C.传动平稳、噪声小D.具有自锁性E.蜗轮制造要求高、价格贵

[多选题]蜗杆传动与齿轮传动相比，具有()特点。A.传动效率低，发热量大B.传动比小，结构紧凑C.传动平稳、噪声小D.具有自锁性E.蜗轮制造要求高、价格贵