鸦片战争失败以后，清政府为了了解西方的情况，设立了翻译机构翻译出版西方图书，主要的机构有（）。

A . 墨海书馆

B . 京师同文馆

C . 江南机器制造总局翻译馆

D . 强学书局

E . 商务印书馆编译所