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[多选题]

一般来说，前馈控制系统常用于（）的场合。

A . 干扰因素多

B . 扰动频繁而又幅值较大

C . 主要扰动可测而不可控

D . 扰动对被控变量影响显着，单靠反馈控制难以到要求的情况

参考答案与解析：

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