[单选题]

"退避三舍""纸上谈兵"等成语故事均出自春秋战国时期各诸侯国间发生的著名战役。诸侯国的出现源于西周的（）。

A . 世袭制

B . 奴隶制

C . 禅让制

D . 分封制