插补周期与位置反馈采样周期（）。

[判断题] 伺服采样周期应大于等于插补周期，而且应是插补周期的整数倍。A . 正确B . 错误

[单选题]一般而言，数据采样的插补周期T必须（）插补运算时间。A . 大于B . 小于C . 等于

[多选题] 关于插补周期的描述，（）是正确的。A . 插补周期必须大于插补运算一次的时间B . 插补周期越大，非线性插补的误差越大C . 插补周期越大，非线性插补的误差越小D . 考虑非线性插补误差，插补周期与允许的进给速度成正比

[主观题]C．QI反馈包括周期CQI反馈和非周期CQI反馈。()

[单选题]周期为20（ms）函数，每周期采样12个点时，采样周期为（）A . 5msB . 3／5msC . 20msD . 5／3ms

[填空题] 软件插补的算法分为（）和数据采样插补两种。

[问答题,论述题] 试述数字调节系统的采样周期与控制周期有什么区别？

[填空题] 数据采样插补适用于（）数控系统。

[问答题] 何谓插补？直线插补与圆弧插补方式的区别。

[单选题]在进行圆弧插补时，圆弧的起始位置是否必须在圆弧插补前输入？（）A .不用B .必须C .既可输入也可手动开到位D .视情况而定