在机电一体化系统中，机械传动要满足伺服控制的基本要求是（）

A . 精度，稳定性，快速响应性

B . 精度，稳定性，低噪声

C . 精度，高可靠性，小型轻量化

D . 精度，高可靠性，低冲击振动