工业机器人控制系统的特点是什么？

[问答题] 分散控制系统的特点是什么？

[填空题] 工业机器人一般由（）、控制系统、驱动系统共三部分组成。

[问答题] 集散控制系统（DCS）的特点是什么？

[问答题] 集散控制系统的基本特点是什么？

[问答题] 串级控制系统的特点是什么？

[问答题] 计算机控制系统的特点是什么？

[问答题] 矢量控制系统的特点是什么？存在什么问题？

[问答题] 全闭环控制系统的定义与特点是什么？

[单选题]在机器人控制系统中下列不属于按其控制方式划分的是（）。A . 集中控制方式B . 主从控制方式C . 分散控制方式D . 点位式

[问答题] 工业机器人由哪几部分组成？其中哪一部分是机器人的大脑，有什么作用？工业机器人按结构形式分为哪几类？其中哪类具有两个旋转轴和一个平移轴？