简述直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球坐标机器人和关节机器人坐标轴的构成。

[单选题]工业机器人按坐标形式可分为（）等机器人类型。A . 直角坐标、圆柱坐标和极坐标B . 圆柱坐标、极坐标和关节坐标C . 直角坐标、圆柱坐标、极坐标和关节坐标D . 关节坐标、直角坐标和圆柱坐标

[单选题]机器人JOINT是（）坐标系A . 工具B . 关节C . 直角

[单选题]工业机器人按照坐标形式分类，有（ ）A．圆柱坐标式B．直角坐标式C．极坐标式D．球坐标式E．关节坐标式

[单选题]工业机器人按照坐标形式分类，有（ ）。A．圆柱坐标式B．直角坐标式C．极坐标式D．球坐标式E．关节坐标式

[填空题] 按照控制方式分类，可分为（）、程序机器人、示教再现机器人、智能机器人和综合机器人。

[填空题] 按机器人的应用分类，可分为（）、极限作业机器人和娱乐机器人。

[单选题]工业机器人有多种分类方式，其中分为专用机器人、通用机器人、示教再现式机器人和智能机器人的分类方式是（）A . 按传动方式分类B . 按结构形式分类C . 按系统功能分类

[单选题]机器人的“心脏”是机器人的哪个部分（）。A . 动力系统B . 控制单元C . 传感器D . 输出系统

[名词解释] 机器人

[多选题] 军用智能机器人按用途主要有（）机器人等。A . 战场突击B . 战场侦察C . 战场三防D . 扫雷