简述轮式拖拉机的转向原理。

[名词解释] 轮式拖拉机实现转向的条件是什么。

[问答题] 轮式拖拉机转向的三个条件？?

[问答题] 轮式拖拉机的转向机构由哪几部分组成？

[填空题] 轮式拖拉机常用的三种转向器形式是（）、（）。

[填空题] 轮式拖拉机驱动方式可分为（）、（）。

[多选题] 轮式拖拉机前桥主要由（）等组成。A . 前轴B . 导向轮C . 摇摆轴D . 中间轴E . 转向节

[问答题] 轮式拖拉机传动系的功能有哪些？

[问答题] 轮式拖拉机的驱动型式主要有哪些？

[问答题] 轮式拖拉机的行走系由哪几部分组成？

[问答题] 轮式拖拉机由哪几大部分组成？