李先生将自己的私车投保了机动车辆保险，保险金额为30万元，在保险期限内发生交通事故，导致汽车全损，经交通大队裁决李先生负70％的责任。如果是足额保险，不计残值，那么，保险公司应该赔偿的金额是（）万元。

A . 21

B . 20.2

C . 17.85

D . 15.65