二阶环节阶跃响应曲线的特点是，输入参数在作阶跃变化时，输出参数的变化速度在（）时刻达到最大值。

[判断题] 二阶环节阶跃响应曲线的特点, 当输入参数在作阶跃变化时，关于输出参数的变化速度是：在t=0初始时刻，变化速度等于零；在t=0与t→∞之间的时刻，变化速度增加；在t→∞最大时刻，变化速度达到最大。A . 正确B . 错误

[多选题] 二阶环节阶跃响应曲线的特点，当输入参数在作阶跃变化时，关于输出参数的变化速度，下面叙述正确的是（）。A .在t=0及t→∞的时刻，等于零B .在t=0与t→∞之间某个时刻t2，增加到最大C .在t=0及t→∞的时刻，增加到最大D .在t=0与t→∞之间某个时刻t2，等于零

[单选题]二阶环节特性的最大特点，是其阶跃响应曲线上面存在（）。A .拐点B .滞后C .固有频率D .衰减系数

[判断题] 二阶环节特性的最大特点，其阶跃响应曲线上面存在拐点。A . 正确B . 错误

[多选题] 一阶环节的动态特性之一是曲线变化速度；当输入信号X（t）作阶跃变化后，输出信号Y（t）的变化速度在t=0和t=∞时刻分别为（），曲线最后达到一个新的稳定状态。A .为零B .最小C .较大D .最大

[多选题] 临界阻尼二阶系统单位阶跃响应曲线特点是（）。A . 非周期性B . 无超调C . 无振荡D . 有拐点

[多选题] 一阶环节的动态特性之一是曲线斜率；当输入信号X（t）作阶跃变化后，输出信号Y（t）在开始时刻和最后时刻，曲线斜率分别为（），曲线最后达到一个新的稳定状态。A .为零B .最小C .较大D .最大

[填空题] 二阶临界阻尼系统的阶跃响应为（）曲线。

[单选题]典型二阶系统在欠阻尼时的阶跃响应为（）A . 等幅振荡曲线B . 衰减振荡曲线C . 发散振幅曲线D . 单调上升曲线

[单选题]二阶欠阻尼系统的阶跃响应为（）A . 单调上升曲线B . 等幅振荡曲线C . 衰减振荡曲线D . 指数上升曲线