模型预测控制有三个基本特征，即建立预测模型、采用滚动优化策略和（）。

[单选题]模型预测控制具有三个基本特征，即建立预测模型、采用滚动优化策略和（）。A .误差反馈校正B .最小二乘法辨识模型C .开环回路测试D .在线调整模型

[问答题] 预测控制的三大基本特征。

[填空题] 模型算法控制的预测控制系统，包含内部模型、（）等四个计算环节。

[多选题] 模型算法控制的预测控制系统，包含（）等四个计算环节。A . 反馈校正B . 滚动优化C . 参考轨迹D . 内部模型

[判断题] 预测技术的预测方法可分为四个基本类型：判断预测、因果预测模型、回归预测模型、历史延伸预测。（）A . 正确B . 错误

答：解释模型和预测模型主要是从影响因素与价格的时间角度考虑的。解释模型中，影响因素（自变量）和价格（因变量）的时间几乎是同步发生的。解释模型试图说明历史价格对历史供求力量的响应。不过解释模型不一定能够进行有效的预测，只有当解释模型中的因素预测相对比较容易的时候，利用解释模型来进行预测才具备一定的可行性，现实中实际模型一般是混合型模式，即其中一部分的自变量与价格之间具有同步关系，而另一部分自变量具有提前关系。解释模型和预测模型有何区别?

[判断题] 成本预测有一个过程，只要依据相关信息建立起成本预测模型，即意味着成本预测程序的结束A . 正确B . 错误

[问答题] 灰色预测模型建立的步骤有哪些？

[单选题]主流的股价预测模型有（　　）。 Ⅰ 神经网络预测模型Ⅱ 灰色预测模型 Ⅲ 支持向量机预测模型Ⅳ 市场定价模型A.Ⅰ.Ⅱ.ⅢB.Ⅰ.Ⅱ.ⅣC.Ⅱ.Ⅲ.Ⅳ

[多选题] 先进控制系统的优化模块在线预测控制，包括优化（）操作条件。A .反应器B .再生器C .主风机D .分馏塔