工业自动控制系统最基本的控制规律有：位式控制、比例控制、积分控制三种。

[填空题] 工业自动控制系统中，最基本的调节规律有（），（），（），（）。

[问答题] 自动控制系统中什么是比例、积分、微分调节规律？在自动控制中各起什么作用？

[单选题]自动控制系统按（）来分类，可以分为比例、比例积分、比例微分、比例积分微分等控制系统。A .操纵变量B .被控变量C .控制规律D .工艺要求

[问答题,论述题] 对自动控制系统的性能要求有哪些？自动控制的基本规律有哪些？

[多选题] 自动控制系统按其基本结构形式可分为闭环自动控制系统和开环自动控制系统。在闭环自动控制系统30中，按照设定值的不同形式又可分为（）A . 定值控制系统B . 随动控制系统C . 程序控制系统D . 顺序控制系统

[单选题]（）是自动控制系统最基本的控制方式，也是应用最广泛的一种控制方式。A .开环控制B .反馈控制C .程序控制D .简单控制

[填空题] 组成自动控制系统最基本的单元是（）。

[填空题] 自动控制系统由控制（）和控制（）构成。

[单选题]比例积分控制规律的特点是（）。A.反应快，控制及时，有余差存在B.反应慢，控制不及时，有余差存在C.反应快，控制及时，能消除余差D.反应慢，控制不及时

[单选题]比例积分控制规律的特点是（）。A .控制缓慢，无余差B .控制及时，无余差C .控制缓慢，有余差D .控制及时，有余差