给出常规的直接设计法或离散化设计法的具体设计步骤。

[问答题] 数字控制器的离散化设计步骤是什么？

[问答题] 压力容器的常规设计法和分析设计法有何主要区别？

[问答题] 简述正交试验设计法的基本步骤？

[问答题] 试述在设计筏板基础时，常规设计法的适用条件。

[问答题] 分析法设计键值分析程序有什么优点？简述其设计步骤。

[填空题] 电气控制线路的设计方法有（）设计法和（）设计法。

[问答题] 管道设计计算的具体步骤：

[问答题] 简述用双线性法设计IIR数字低通滤波器设计的步骤。

[问答题] 车站咽喉设计要满足哪些要求？具体设计步骤是什么？

[问答题] 等效离散化设计方法存在哪些缺陷？