增量型PID控制算式具有哪些优点？（

[问答题] 与PID控制和直接数字控制相比，模糊控制具有哪些优点？

[问答题] 位置型PID和增量型PID有什么区别？他们各有什么优缺点？

[问答题] PID控制程序有哪些？

[问答题] DEH控制系统具有哪些优点？

[问答题] 与常规模拟仪表相比DCS集散型仪表控制具有哪些优点？

[问答题] 普通PID调节组体具有哪些功能？

[填空题] 和PID调节一样，模糊控制器的最大优点是（）。

[多选题] 开关型交流稳压电源具有哪些优点？（）A . 稳压性差B . 稳压性好C . 控制功能弱D . 控制功能强

[问答题] 简述数字PID控制器的改进方法有哪些？

[问答题] ZK3型电空转辙机具有哪些优点？