解释什么样的万向节是不等速万向节、准等速万向节和等速万向节？

[单选题]汽车传动系中常采用刚性万向节，它分为不等速万向节、准等速万向节和（）万向节。A .十字轴B .双联C .三销轴D .等速

[单选题]下列哪个万向节是等速万向节（）A . 十字轴式刚性万向节B . 双联式万向节C . 三销轴式万向节D . 球笼式万向节

[单选题]下列哪些万向节属于等速万向节（）A .十字轴式B .双联式C .三叉式D .三销轴式

[判断题]球笼式万向节属于准等速万向节。()A.对B.错

[多选题] 相对于不等速万向节，等速万向节的优点有（）A . 能够等速传递运动B . 允许两轴有较大夹角C . 维护方便，成本低D . 结构简单，传动更可靠

[多选题] 下列万向节中属于等速万向节的是（）。A . 十字轴式B . 双联式C . 球笼式D . 三销轴式

[单选题]（）属于不等速万向节。A . 球笼式万向节B . 球叉式万向节C . 十字轴式刚性万向节

[问答题] 什么是不等速万向节？

[填空题] 万向节的形式按其（）分两种，一种是等速万向节，一种是不等速万向节。

[问答题] 等速万向节的等速原理是什么？