请写出铰链四杆机构的三个基本形式，以及铰链四杆机构的三种演化

[填空题] 铰链四杆机构有三种基本形式，即（）机构、（）机构和双摇杆机构。

[填空题] 铰链四杆机构有三种基本形式，即曲柄摇杆机构、（）和双摇杆机构。

[多选题] 根据铰链四杆机构中连架杆的曲柄数，可将铰链四杆机构分为（）基本形式。A . 四曲柄机构B . 三曲柄机构C . 双曲柄机构D . 曲柄摇杆机构E . 双摇杆机构

[多选题]根据铰链四杆机构中连架杆的曲柄数，可将铰链四杆机构分为()基本形式。A.四曲柄机构B.三曲柄机构C.双曲柄机构D.曲柄摇杆机构E.双摇杆机构

[填空题] 铰链四杆机构的基本形式有（）、（）、（）。

[问答题] 铰链四杆机构根据连架杆运动形式分为哪三种？

[填空题] 铰链四杆机构的基本类型有（）、（）、（）三种。

[问答题] 铰链四杆机构的基本形式有几种？

[填空题] 铰链四杆机构分为（）、（）、（）三种类型。

[问答题] 铰链四杆机构的基本形式各有何特点？