下列说法中描述比例积分微分调节规律正确的是（）。

[单选题]下列描述比例积分微分调节规律正确的是（）。A .比例度越大，过渡过程曲线越平稳，但余差越大B .比例度越小，则过渡过程曲线越平稳，但余差越大C .积分时间越大，积分作用越强，越容易消除余差D .微分调节作用具有抑制振荡的结束，微分时间越大，系统的稳定性越强

[问答题] 常用的比例微分积分调节规律有哪些？

[问答题] 什么是比例、积分、微分调节规律，各有什么作用？

[问答题] 在什么场合下选用比例（P）、比例积分（PI）、比例积分微分（PID）调节规律？

[问答题] 在什么场合下选用比例（P），比例积分（PI），比例积分微分（PID）调节规律？

[主观题]自动调节系统按调节器的调节规律来分，通常有比例、( )、比例微分、比例积分微分等调节系统

[问答题] 比例调节、比例积分调节、比例微分调节、PID调节的作用？

[单选题]在比例积分微分控制规律中，将（）可以实现比例微分控制规律。A .积分时间设置为非常大的值B .微分时间设置为大于零的值C .积分时间设置为零D .微分时间设置为零

[单选题]（）仪表的品种有比例积分微分调节器、比例积分调节器、比例微分调节器、比例调节器等A .转换单元B .调节单元类C .运算单元类D .变送单元

[问答题] 请说明比例、积分、微分调节规律的动作依据及作用特点。