装载机全液压转向系统主要有（）形式。

A . 用一台小排量200mL/r以下的普通转向器，通过流量放大器来放大。

B . 采用加长定子转子组件的普通型全液压转向器。

C . 新型的同轴流量放大全液压转向器。

D . 液压助力转向器。