磁罗盘在飞行中的误差有（）.

A . 半圆罗差，象限罗差，圆周罗差；

B . 安装误差，硬铁误差，软铁误差；

C . 速度误差，纬度误差，经度误差；

D . 停滞误差，涡动误差，惯性误差，转弯误差，俯仰倾斜误差.