写出PID调节器的传递函数，并画出实现PID调节规律的电原理图

[问答题] 写出PD调节器的传递函数，并画出实现PD调节规律的电原理图

[问答题] 写出PI调节器的传递函数，并画出实现PI调节规律的电原理图

[问答题] 写出比例调节器的传递函数？并画出实现P调节规律的电原理图

[问答题] 写出比例、积分、微分（PID）调节规律的数学表达式，并指出PID调节器有何特点？

[问答题] PID调节器及其特点？

[单选题]PID调节器的P表示（）A .比例环节B .积分环节C .微分环节D .自适应环节

[填空题] 常规PID调节器的“I”指的是（）。

[问答题] 什么是数字PID调节器？PID的含义分别是什么？

[单选题]实现比例积分（PI）调节器采用反馈环节的传递函数为（　　）。A.B.C.D.

[单选题]实现比例积分（PI）调节器采用反馈环节的传递函数为（　　）。A.B.C.D.