为什么要整定调节器的参数？什么叫调节器的参数整定？

[问答题,论述题] 调节器参数整定的目的是什么？

[单选题]经验法整定调节器参数的原则是（）。A . 比例度、积分、微分同时进行B . 先比例度、后积分微分同时进行C . 先比例度，再积分，后引入微分作用D . 无特别要求

[问答题] 调节器参数的工程整定方法？

[多选题] 调节器的参数整定是指调节系统构成之后，确定调节器的（）的工作。A . 比例带B . 微分时间C . 积分时间D . 以上都不是

[多选题] 调节器参数整定的任务是：根据已定的控制方案，来确定调节器的最佳参数（），以便于使系统能获得好的调节质量。A .比例度B .积分时间C .微分时间D .过渡时间

[多选题] PID自动调节器的整定参数有（）A . 比例带B . 积分时间C . 微分时间D . 以上都不对

[填空题] PID调节器的整定参数是（）、（）和（）。

[多选题] 调节器参数工程整定的方法有（）。A . 衰减曲线法B . 临界比例度法C . 函数计算法D . 经验凑试法

[问答题] 积分调节器的整定参数是什么？它的物理意义是什么？

[问答题] PID自动调节器有哪些整定参数？