A . 柔性万向节、传动轴、十字轴万向节传至主减速器
B . 十字轴万向节、传动轴、柔性万向节传至主减速器
C . 传动轴、十字轴万向节、柔性万向节传至主减速器
D . 十字轴万向节、柔性万向节、传动轴传至主减速器