关于常闭式制动器与常开式制动器的表述正确的是（）

A . 常闭式制动器经常处于紧闸状态，机构运行时制动器松开

B . 常开式制动器经常处于紧闸状态，机构运行时制动器松开

C . 常闭式制动称为主动制动

D . 常开式制动称为被动制动