图示四连杆机构，其中AB杆固定，而在铰链C、D处分别作用力P、Q使机构保持平衡。若不计各杆自重，则CD杆的内力应为（）。

[单选题]图示四连杆机构CABD中CD边固定。在铰链A、B上分别作用有力P和Q使机构保持平衡，不计各杆自重，则AB杆的内力为：（）A . Sab=Qcos30°（拉力）B . Sab=Pcos45°（拉力）C . Sab=-Q／cos30°（压力）D . Sab=-P／cos45°（压力）

[单选题]（）转动副相连的平面四杆机构，称为铰链四连杆机构。A . 四个B . 三个C . 二个D . 一个

[单选题]()转动副相连的平面四杆机构，称为铰链四连杆机构。A.四个B.三个C.二个D.一个

[单选题]()转动副相连的平面四杆机构，称为铰链四连杆机构。A.四个B.三个C.二个D.一个

[问答题] 简述四连杆机构的作用

[单选题]四连杆机构中必定（）。A . 有三个连杆固定B . 有两个连杆固定C . 有一个连杆固定

[单选题]液压支架按稳定机构分为：四连杆机构支架，单铰点机构支架，反四连杆机构支架，摆杆机构支架和（）支架五种。A . 机械限位B . Ｂ.铺网C . Ｃ.大采高

[判断题] 液压支架按稳定机构分为：四连杆机构支架、单铰点机构支架、反四连杆机构支架、摆杆机构支架和机械限位支架五种。（）A . 正确B . 错误

[单选题]液压支架按稳定机构分为：四连杆机构支架、单铰点机构支架、反四连杆机构支架、（）机构支架和机械限位支架五种。A .摇杆B .摆杆C .曲柄D .滑动

[多选题] 液压支架四连杆机构由（）组成。A .顶梁B .掩护粱C .底座D .前连杆E .后连杆